Arduino ile 28BYJ-48 Step Motor Kullanımı, Potansiyometre ile Hız ve Yön Kontrolü

-
Merhabalar, Bu çalışmada sizlere step motorların çalışma mantığını ve arduino ile kullanımını açıklamak amacıyla, piyasada kolayca bulunan ve oldukça düşük maliyetli 28BYJ-48 5vDC Step Motor ve kendi sürücü kartı olan ULN2003APG'yi nasıl kullanacağımızı, potansiyometre veya joystick kullanarak nasıl hız ve yön kontrolü yapabileceğimizi anlatmaya çalıştım. Umarım faydalı olmuştur. Videoyu beğendiyseniz beğene tıklamayı ve yeni içerikler için lütfen YouTube kanalıma abone olmayı unutmayın. İzlediğiniz için teşekkürler...

 Gerekli Malzemeler
1 adet 28BYJ-48 step motor ve motor sürücü kartı
1 adet 10kohm potansiyometre (1kohm ve üzeri yeterli)
1 adet arduino Uno veya Nano
1 ader breadboard, jumper kablo
5v harici kaynak
Devre Şeması:


 Arduino Kodu:
//28BYJ-48 STEP MOTOR VE ULN2003APG SÜRÜCÜ //POT VEYA JOYSTICK İLE YÖN VE HIZ KONTROLÜ //Mucit Pilot 2020 //YOUTUBE: Mucit Pilot ////////////////////////////////////////////////// // step motor kontrol pinleri #define Pin1 3 #define Pin2 4 #define Pin3 5 #define Pin4 6 // joystick veya pot Arduino A0 a bağlı #define joystick A0 int whichStep = 0; //step motor adımları için kullanacağız boolean dir = true;// false=saat yönü, true=saat yönü tersi void setup() { pinMode(Pin1, OUTPUT); pinMode(Pin2, OUTPUT); pinMode(Pin3, OUTPUT); pinMode(Pin4, OUTPUT); } void loop() { // analog veriyi pottan veya joystickten okuyoruz int val = analogRead(joystick); // tam ortadayken ===> motoru durdur if( (val > 470) && (val < 550) ) { digitalWrite(Pin1, LOW); digitalWrite(Pin2, LOW); digitalWrite(Pin3, LOW); digitalWrite(Pin4, LOW); } else { // motoru bir yönde çevireceğiz while (val >= 550) { dir=false; //yön kontrolü için // map fonksiyonu ile 550-1023 arası gelen analog veriyi 1-250 arasına çekiyoruz int hiz = map(val, 550, 1023, 250, 1); motor(hiz, dir); val = analogRead(joystick); //while'da sonsuza kadar dönmemesi için tekrar okuyoruz } // motoru diğer yönde çevireceğiz while (val <= 470) { dir=true; // map fonksiyonu ile 0-470 arası gelen analog veriyi 1-250 arasına çekiyoruz int hiz = map(val, 470, 0, 250, 1); motor(hiz, dir); val = analogRead(joystick); } } } void motor(int hiz, int dir) //motoru süren fonksiyonumuz { switch(whichStep){ //motorun hangi adımda olduğunda pinleri nasıl ayarlayacağını switch case yapısı ile hızlıca tanımlıyoruz case 0: digitalWrite(Pin1, LOW); digitalWrite(Pin2, LOW); digitalWrite(Pin3, LOW); digitalWrite(Pin4, HIGH); break; case 1: digitalWrite(Pin1, LOW); digitalWrite(Pin2, LOW); digitalWrite(Pin3, HIGH); digitalWrite(Pin4, HIGH); break; case 2: digitalWrite(Pin1, LOW); digitalWrite(Pin2, LOW); digitalWrite(Pin3, HIGH); digitalWrite(Pin4, LOW); break; case 3: digitalWrite(Pin1, LOW); digitalWrite(Pin2, HIGH); digitalWrite(Pin3, HIGH); digitalWrite(Pin4, LOW); break; case 4: digitalWrite(Pin1, LOW); digitalWrite(Pin2, HIGH); digitalWrite(Pin3, LOW); digitalWrite(Pin4, LOW); break; case 5: digitalWrite(Pin1, HIGH); digitalWrite(Pin2, HIGH); digitalWrite(Pin3, LOW); digitalWrite(Pin4, LOW); break; case 6: digitalWrite(Pin1, HIGH); digitalWrite(Pin2, LOW); digitalWrite(Pin3, LOW); digitalWrite(Pin4, LOW); break; case 7: digitalWrite(Pin1, HIGH); digitalWrite(Pin2, LOW); digitalWrite(Pin3, LOW); digitalWrite(Pin4, HIGH); break; default: digitalWrite(Pin1, LOW); digitalWrite(Pin2, LOW); digitalWrite(Pin3, LOW); digitalWrite(Pin4, LOW); break; } if(dir){ whichStep++; }else{ whichStep--; } if(whichStep>7){ whichStep=0; } if(whichStep<0){ whichStep=7; } delay(hiz); }

Yorumlar

Yorum Gönder

Bu blogdaki popüler yayınlar

QTR-8A Kızılötesi Çizgi Sensörü Kullanımı ve Basit PID Çizgi İzleyen Robot Yapımı

-
Resim
Bu çalışmamda, çizgi takip eden robotlarda, hızlı çizgi izleme yarışma robotlarında ve labirent çözen robotlarda sıkça kullanılan ve oldukça başarılı bir çizgi sensörü olan Pololu QTR-8A analog çizgi sensörünün nasıl kullanıldığını anlatmaya çalıştım. Örnek olarak da basitçe bir PID çizgi izleyen robot uygulaması gerçekleştirdim. Umarım sizler için faydalı olur. Gerekli Malzemeler: 1 adet Pololu QTR-8A analog çizgi sensörü 1 adet arduino Nano 1 adet L298 motor sürücü kartı 2 adet N20 12mm micro dc redüksiyonlu motor 2 adet tekerlek 1 adet LM2596 voltaj regülatörü 1 adet sw ve jumper kablolar 1 adet sarhoş teker Pil Devre Şeması QTR Kütüphanesi  https://github.com/pololu/qtr-sensors-arduino/releases Arduino Kodu: QTR KULLANIMI #include <QTRSensors.h> QTRSensors qtr; const uint8_t SensorCount = 8; uint16_t sensorValues[SensorCount]; void setup() {   // configure the sensors   qtr.setTypeAnalog();   qtr.set
Devamı

A4988 Step Motor Sürücü Kartı ile NEMA Step Motor Kullanımı

-
Resim
Merhabalar, Bu yazımda, NEMA 17 serisi step motorların A4988 Step Motor sürücü kartı ile nasıl kullanıldığını, bağlantı şeklini, dikkat edilmesi gereken noktaları incelemeye çalıştım. Arduino kullanılarak nasıl programlanabileceğini örnekledim. Umarım sizler için faydalı bir kaynak olmuştur. Eğer videomu beğendiyseniz lütfen YOUTUBE sayfamdan beğene tıklamayı ve daha fazla içerik için kanalıma abone olmayı unutmayın. Teşekkürler, iyi seyirler... Gerekli Malzemeler 1 adet a4988 step motor sürücü kartı ve heatsink 1 adet NEMA 17 step motor 1 adet arduino UNO 1 adet 12v 2A batarya/güç kaynağı 1 adet 16v 100uf kapasitör 1 adet 1K Ohm direnç Breadboard ve kablo Bağlantı Şeması Arduino Kodu //MUCİT PİLOT 2020 const int dirPin = 3; const int stepPin = 4; const int bir_turdaki_adim = 200; void setup() { pinMode(stepPin, OUTPUT); pinMode(dirPin, OUTPUT); } void loop() { // HIGH yaparsak saat yönünde döner digitalWrite(dirPin, HIGH); // 1 turdaki adım sayısı
Devamı

Arduino ile ESP8266 Kullanımı ve İnternet Erişimi Serisi -1 (İnternet Üzerinden Veri Çekme)

-
Resim
H erkese merhabal ar. Bu yeni video s erisinde sizlere ESP8266 modüllerini kullanarak arduino ile internete nasıl erişebileceğimizi ve internet üzerinden belirli verileri çekerek nasıl kullanabileceğimizi, t opladığımız sensör verilerini internet üzerine nasıl aktarabileceğimizi ve web server üzerinden kontro l sağlayarak wifi'ye bağlı nesneleri nasıl kullanabileceğimizi göstermeye çalışacağım. Video serisin in ilk videosunda ThingSpeak web sitesini kullanarak herhangi bi r in ternet sitesindeki canlı ve değişken bir veriyi n asıl yakalayıp arduinoya alabileceğimizi irdelemek istedim. Aldığımız bu veriyi projelerimizde çok değişik amaçlar ile kullanabilir ve lokal olarak oluşturduğumuz sistemleri internetle konuşur hale getirebiliriz. Bir sonraki videoda ise senörlerden topladığımız verileri internet ortamında depolamayı ve farklı kaynaklara erişilebilir hale getirmeyi göstermeye çalışacağım. Bu uygulama serisi sonunda IOT-Internet of Things, yani nesnelerin interneti olarak da adl
Devamı