ESP Kartlarda ADC Pinlerinin Kullanımı

-

via IFTTT

Yorumlar

Yorum Gönder

Bu blogdaki popüler yayınlar

QTR-8A Kızılötesi Çizgi Sensörü Kullanımı ve Basit PID Çizgi İzleyen Robot Yapımı

-
Resim
Bu çalışmamda, çizgi takip eden robotlarda, hızlı çizgi izleme yarışma robotlarında ve labirent çözen robotlarda sıkça kullanılan ve oldukça başarılı bir çizgi sensörü olan Pololu QTR-8A analog çizgi sensörünün nasıl kullanıldığını anlatmaya çalıştım. Örnek olarak da basitçe bir PID çizgi izleyen robot uygulaması gerçekleştirdim. Umarım sizler için faydalı olur. Gerekli Malzemeler: 1 adet Pololu QTR-8A analog çizgi sensörü 1 adet arduino Nano 1 adet L298 motor sürücü kartı 2 adet N20 12mm micro dc redüksiyonlu motor 2 adet tekerlek 1 adet LM2596 voltaj regülatörü 1 adet sw ve jumper kablolar 1 adet sarhoş teker Pil Devre Şeması QTR Kütüphanesi  https://github.com/pololu/qtr-sensors-arduino/releases Arduino Kodu: QTR KULLANIMI #include <QTRSensors.h> QTRSensors qtr; const uint8_t SensorCount = 8; uint16_t sensorValues[SensorCount]; void setup() {   // configure the sensors   qtr.setTypeAnalog(...
Devamı

Bluetooth Hoparlör (ses bombası) Yapımı

-
Resim
  Merhabalar, bu çalışmada sizlere kendi imkanlarımız ile nasıl bir bluetooth hoparlör yapabileceğimizi göstermeye çalıştım. Bluetooth hoparlörler ya da diğer adıyla ses bombaları son yıllarda oldukça popüler hale geldi. Ancak kaliteli ses çıkışı veren ses bombalarının fiyatları yüksek olabiliyor. Piyasadan uygun fiyatlarda temin edebileceğiniz ve benim çeşitli ürün denemeleri sonucunda ulaştığım bu konfigürasyon ile bütçenize uygun ve kaliteli ses veren bir bluetooth hoparlör yapabilirsiniz. Kabin olarak kullandığım 3D baskı parçalarını aşağıdaki linkten indirip basabilir, eğer 3d baskı imkanınız yoksa ahşap veya pleksi kullanarak da benzer bir kabin imal edebilirsiniz. (Kabin ölçüleri Genişlik 140mm, Yükseklik 70mm, derinlik 50mm, Hoparlör delikleri 51mm) Umarım bu içeriği beğenmişsinizdir. Eğer faydalı olduğunu düşünüyorsanız lütfen youtube videomdaki beğene tıklamayı ihmal etmeyin. Kanalıma abone olarak bana destek olabilirsiniz. 3D Baskı Parçaları https://www.thingiverse.com/t...
Devamı

Arduino ile Sumo Robot Yapımı

-
Resim
Merhabalar, Bu projemizde arduino ile Sumo Robot yapmayı amaçladık. Peki Sumo Robot Nedir? Sumo Robotları; uluslararası yarışmaları düzenlenen, halka şeklindeki bir ring içerisinde dışarı çıkmadan rakibini dışarıya çıkmak için zorlayan dövüşçü ve otonom robotlar olarak tanımlayabiliriz. Yarışmaların belli standartları ve kuralları mevcut tabii ki. Detaylı bilgi için linkten faydalanabilirsiniz. Bu projeyi tercih etmemin sebebi nette gördüğüm bir videoydu. Basit hareket etseler de iki robot arasındaki mücadele oldukça doğaçlama ve eğlenceli geldi. Metodoloji Sumo robotlar öncelikle siyah zemin üzerine beyaz çizgi ile sınırı belirlenmiş DOHYO adı verilen yaklaşık 1.5m'lik daire şeklinde bir ring üzerinde mücadele ediyor. İlk amacımız robotumuzun zemindeki çizgiyi algılaması ve dışarı çıkmamak üzerine hareket etmesi olacaktır. Bunun için aslında basitçe çizgi izleyen robotumuzdaki mantığı kullanacağız. Kendi ringimizi evde kolay oluşturulması için siyah zemin üzerine beyaz çizg...
Devamı