EEZYbotARM Robot Kol Projesi ve Arduino ile Hafızalı Hareket Kontrolü

-
Merhabalar, bu videoda thingiverse 3d model veritabanı sitesinden indirdiğim ve 3d printer ile bastığım EEZYbotARM robot kolunun kullanımı ve arduino kullanılarak kolun hareketlerinin hafızaya alınıp otomatik olarak döngü halinde hareket ettirilmesi ile ilgili bir proje yapmaya çalıştım. Video sonuçta biraz uzun oldu ancak detaylı olarak anlatmaya çalıştım. Umarım beğenirsiniz. Eğer beğendiyseniz tabii ki beğen butonuna tıklamayı ve lütfen kanalıma abone olmayı unutmayınız :)


Thingiverse 3d model linki 

Montaj Aşamaları

Arduino Kodu
MiniRobotKol

Devre Şeması


Proje Videosu



Gerekli Malzemeler
1 adet arduino kontrolcü
4 adet 10k potansiyometre
2 adet buton ve 2 adet 10kohm direnç
1 adet led ve 1 adet 220ohm direnç
Jumper kablo, breadboard vs.
3d basılmış veya hazır tedarik edilmiş robot parçaları
4 adet Tower Pro MG90S servo
7 adet M4 fiber somun
15 adet M4 pul
7 adet M3 somun
1 adet M3 x 30 vida
2 adet M3 pul
4 adet M3 x 12 vida
2 adet M3 x 12 vida
2 adet M3 x 20 vida
5 adet M4 x 20 vida
4 x 3 x 22mm ve  4 x 3 x 24mm metal çubuk

Yorumlar

Yorum Gönder

Bu blogdaki popüler yayınlar

QTR-8A Kızılötesi Çizgi Sensörü Kullanımı ve Basit PID Çizgi İzleyen Robot Yapımı

-
Resim
Bu çalışmamda, çizgi takip eden robotlarda, hızlı çizgi izleme yarışma robotlarında ve labirent çözen robotlarda sıkça kullanılan ve oldukça başarılı bir çizgi sensörü olan Pololu QTR-8A analog çizgi sensörünün nasıl kullanıldığını anlatmaya çalıştım. Örnek olarak da basitçe bir PID çizgi izleyen robot uygulaması gerçekleştirdim. Umarım sizler için faydalı olur. Gerekli Malzemeler: 1 adet Pololu QTR-8A analog çizgi sensörü 1 adet arduino Nano 1 adet L298 motor sürücü kartı 2 adet N20 12mm micro dc redüksiyonlu motor 2 adet tekerlek 1 adet LM2596 voltaj regülatörü 1 adet sw ve jumper kablolar 1 adet sarhoş teker Pil Devre Şeması QTR Kütüphanesi  https://github.com/pololu/qtr-sensors-arduino/releases Arduino Kodu: QTR KULLANIMI #include <QTRSensors.h> QTRSensors qtr; const uint8_t SensorCount = 8; uint16_t sensorValues[SensorCount]; void setup() {   // configure the sensors   qtr.setTypeAnalog();   qtr.set
Devamı

A4988 Step Motor Sürücü Kartı ile NEMA Step Motor Kullanımı

-
Resim
Merhabalar, Bu yazımda, NEMA 17 serisi step motorların A4988 Step Motor sürücü kartı ile nasıl kullanıldığını, bağlantı şeklini, dikkat edilmesi gereken noktaları incelemeye çalıştım. Arduino kullanılarak nasıl programlanabileceğini örnekledim. Umarım sizler için faydalı bir kaynak olmuştur. Eğer videomu beğendiyseniz lütfen YOUTUBE sayfamdan beğene tıklamayı ve daha fazla içerik için kanalıma abone olmayı unutmayın. Teşekkürler, iyi seyirler... Gerekli Malzemeler 1 adet a4988 step motor sürücü kartı ve heatsink 1 adet NEMA 17 step motor 1 adet arduino UNO 1 adet 12v 2A batarya/güç kaynağı 1 adet 16v 100uf kapasitör 1 adet 1K Ohm direnç Breadboard ve kablo Bağlantı Şeması Arduino Kodu //MUCİT PİLOT 2020 const int dirPin = 3; const int stepPin = 4; const int bir_turdaki_adim = 200; void setup() { pinMode(stepPin, OUTPUT); pinMode(dirPin, OUTPUT); } void loop() { // HIGH yaparsak saat yönünde döner digitalWrite(dirPin, HIGH); // 1 turdaki adım sayısı
Devamı

Bluetooth Hoparlör (ses bombası) Yapımı

-
Resim
  Merhabalar, bu çalışmada sizlere kendi imkanlarımız ile nasıl bir bluetooth hoparlör yapabileceğimizi göstermeye çalıştım. Bluetooth hoparlörler ya da diğer adıyla ses bombaları son yıllarda oldukça popüler hale geldi. Ancak kaliteli ses çıkışı veren ses bombalarının fiyatları yüksek olabiliyor. Piyasadan uygun fiyatlarda temin edebileceğiniz ve benim çeşitli ürün denemeleri sonucunda ulaştığım bu konfigürasyon ile bütçenize uygun ve kaliteli ses veren bir bluetooth hoparlör yapabilirsiniz. Kabin olarak kullandığım 3D baskı parçalarını aşağıdaki linkten indirip basabilir, eğer 3d baskı imkanınız yoksa ahşap veya pleksi kullanarak da benzer bir kabin imal edebilirsiniz. (Kabin ölçüleri Genişlik 140mm, Yükseklik 70mm, derinlik 50mm, Hoparlör delikleri 51mm) Umarım bu içeriği beğenmişsinizdir. Eğer faydalı olduğunu düşünüyorsanız lütfen youtube videomdaki beğene tıklamayı ihmal etmeyin. Kanalıma abone olarak bana destek olabilirsiniz. 3D Baskı Parçaları https://www.thingiverse.com/thing
Devamı