Mucit Pilot'un Hobi Sayfası

Merhabalar, Bu projede yabancı bir sayfada gördüğüm ve iki teker üzerinde kendi kendine dengede durabilen ve küçük etkilere karşı dengesini koruyan bir robotu yapmaya çalıştım. En altta ilgili sayfanın linkini ekledim ve arduino kodunu bu sayfadan alarak uyguladım. Önceki projelerimdeki gibi kodu kendim yazmadım. Bu çalışmanın sağlayacağı katkılar bence MPU6050 ivmeölçer sensörünün kullanımını anlamak ve Elektronik Mühendisliğinin önemli konularından biri olan Kontrol Teorisinin temel seviyede anlaşılması olabilir. Temel olarak kontrol teorisi bir sistemdeki girdi ve çıktı arasındaki farka bakarak sistemdeki hatayı hesaplar. Girdi - Çıktı = Hata  Arzu edilen sonuca ulaşmak için sürekli hatayı azaltacak şekilde girdiyi günceller. Bunun için bazı katsayılar kullanır ki bunlara PID diyoruz. Proportional-Derivative ve Integral. P:Oransal olarak uygulanacak düzeltmenin büyüklüğüdür. I:Bu düzeltmenin hangi şiddetle uygulanacağıdır. D:Kaç düzeltme saykılı sonrasında amaca ulaşılma

Merhabalar, Bu projemizde arduino ile Sumo Robot yapmayı amaçladık. Peki Sumo Robot Nedir? Sumo Robotları; uluslararası yarışmaları düzenlenen, halka şeklindeki bir ring içerisinde dışarı çıkmadan rakibini dışarıya çıkmak için zorlayan dövüşçü ve otonom robotlar olarak tanımlayabiliriz. Yarışmaların belli standartları ve kuralları mevcut tabii ki. Detaylı bilgi için linkten faydalanabilirsiniz. Bu projeyi tercih etmemin sebebi nette gördüğüm bir videoydu. Basit hareket etseler de iki robot arasındaki mücadele oldukça doğaçlama ve eğlenceli geldi. Metodoloji Sumo robotlar öncelikle siyah zemin üzerine beyaz çizgi ile sınırı belirlenmiş DOHYO adı verilen yaklaşık 1.5m'lik daire şeklinde bir ring üzerinde mücadele ediyor. İlk amacımız robotumuzun zemindeki çizgiyi algılaması ve dışarı çıkmamak üzerine hareket etmesi olacaktır. Bunun için aslında basitçe çizgi izleyen robotumuzdaki mantığı kullanacağız. Kendi ringimizi evde kolay oluşturulması için siyah zemin üzerine beyaz çizg